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銑刀，是用于銑削加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉刀。工作時各刀齒依次間歇地切去工件的余量。銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等種類。

銑刀按用途區分有多種常用的型式：
①圓柱形銑刀：用于臥式銑床上加工平面。刀齒分布在銑刀的圓周上，按齒形分為直齒和螺旋齒兩種。按齒數分粗齒和細齒兩種。螺旋齒粗齒銑刀齒數少，刀齒強度高，容屑空間大，適用于粗加工；細齒銑刀適用于精加工。
②面銑刀：用于立式銑床、端面銑床或龍門銑床上加工平面端面和圓周上均有刀齒也有粗齒和細齒之分。其結構有整體式、鑲齒式和可轉位式3種。
③立銑刀：用于加工溝槽和臺階面等，刀齒在圓周和端面上，工作時不能沿軸向進給。當立銑刀上有通過中心的端齒時可軸向進給。
④三面刃銑刀：用于加工各種溝槽和臺階面其兩側面和圓周上均有刀齒。
⑤角度銑刀：用于銑削成一定角度的溝槽，有單角和雙角銑刀兩種。
⑥鋸片銑刀：用于加工深槽和切斷工件，其圓周上有較多的刀齒。為了減少銑切時的摩擦刀齒兩側有15′~1°的副偏角。此外還有鍵槽銑刀、燕尾槽銑刀、T形槽銑刀和各種成形銑刀等。